移液工作站80年进化史看国产崛起路

1947年哈美顿的缔造者克拉克·汉密尔顿Clark Hamilton在加州大学伯克利分校的辐射实验室工作时研发出了微升注射器，为后来基于注射原理的移液技术埋下了伏笔；

1955年，美国哈美顿成立。1968年克拉克·汉密尔顿在瑞士博纳杜兹（Bonaduz）成立了一家相同的公司瑞士哈美顿（Hamilton），以便为欧洲科学界生产这些注射器；

1971年，汉密尔顿公司（Hamilton）推出了数字稀释器，一种半自动直流电动机驱动的可调式移液装置，其使用了两个注射器作为移液活塞。

1974年，克拉克·汉密尔顿（Clark Hamilton）将哈美顿交棒给儿子史蒂夫·汉密尔顿（Steve Hamilton），史蒂夫·汉密尔顿在兄弟的支持下，销售额呈指数级增长，同时还进入化学品的自动化液体处理领域；

到了70年代年代后期，微处理器技术发展迅猛，工程师可以对马达和阀门功能序列进行编程，加上已经成熟的微量注射器技术，直接推动了全自动移液装置的发展。

1980年4名工程师在瑞士乡村Hombrechtikon创立了Tecan（帝肯），目标是开发测量、分析和实验室自动化设备。创立之初的办公场所是CEO兼联合创始人海因茨•阿普拉纳普（Heinz Abplanalp）家的乡村酒窖。

1980年，哈美顿推出第一台全自动的样本制备工作站Microlab 2000；

1983年Hudson Robotics公司在新泽西州成立，致力于成为微孔板自动化、实验室机器人、液体处理和定制软件驱动实验室自动化解决方案的领导者。推出的Hudson SOL是一款低成本、灵活且易于使用的自动移液器。

1985帝肯加样器Samplers 500系列上市，这是第一款集过程控制的全自动移液工作站。

同样是1985年，哈美顿（HAMILTON）Microlab 2200上市，这是一款基于机械臂运动和具有管路系统的稀释分配器（Diluter）原理，采用8或12根固定距离的涂覆特氟龙钢针，由单任务的BASIC程序控制的样本处理系统；

1986年，美国加州Cetus公司推出Propette，一种小型的12通道、多微滴板液体转移装置，它具有在微量滴定板上操纵少量液体的能力，主要用于微板转移和洗板。最初是由Cetus工程师为白细胞介素-2自动化检测的需求而设计的，后来被改装为第一台PCR机器“Mr. Cycle”的一部分，非常受PCR工作者们的欢迎；

它由一个单轴定位平台组成，用于固定微孔板、移液器吸头和储液器，以及安装在z 轴上方的移液头和清洗头。随后，Cetus与Perkin Elmer（珀金埃尔默）的合作，将移液装置推广到生物技术的其他领域。

也是1986年，得益于一年前收购了液体处理设备公司Infinitek，贝克曼·库尔特(Beckman Coulter)推出Biomek 1000，它由垂直机械臂、移液工具、洗板机单元、Masterflex® 泵、定位平台和附件组成。是基于移液吸头的液体处理工作站。

1987年汉密尔顿推出了MicroLab AT，用于批量检测艾滋病和肝炎病毒。MicroLab AT具有可变跨度，12通道，并且摒弃了管路，采用可抛式一次性吸头的移液设计。

1987年帝肯也没闲着，并购了几家公司，包括美国的Cavro科学仪器公司，这家成立于1972年的加利福尼亚公司，以研发生产注射器/稀释器见长，被收购后开发了多款经典泵与阀(例如注射泵和ADP空气泵），为帝肯的液体处理技术夯实了根基。

1988帝肯收购了奥地利SLT Laborinstrumente GmbH实验仪器公司。其产品组合包括读取器、清洗机和微阵列仪器，奠定了日后帝肯的检测业务。

1990年，TomTec公司开发了第一个96通道的液体处理工作站Quadra96，它有一个定位台底座，用于放置微板、移液吸头和储液槽，在z轴上安装了一个96通道的移液头。

1992年哈美顿推出Microlab F.A.M.E

Microlab F.A.M.E是一种全自动微孔板处理系统，可执行ELISA测试的所有必要步骤。同时它也是一个开放的系统。

该产品由插入和取出载玻片的两个主要部分组成。可以添加各种功能和实验步骤：孵育、洗涤和添加反应物、读取和解释临床结果。

1993年，海因茨•阿普拉纳普（Heinz Abplanalp）离开Tecan并创立了Rosys Instruments，5年后，Rosys被德国凯杰收购；

1994年帝肯推出管式和板式样本跟踪仪器。以及8通道机械臂（独立的Z轴和可移动的Y轴）。

同年，哈美顿推出紧凑型移液器单探头和多探头液体处理工作站Microlab 4000（下图），可选固定探头或一次性吸头，出色的低体积准确度和精密度，高效清洗系统，大容量范围，液体置换式移液技术，灵活配置和集成多种应用；

1997帝肯推出 REMP Large-Size Store™。

哈美顿MicroLab AT系列的最新版本Microlab AT plus 2问世（下图），Microlab AT plus 2具有全面的标本质量系统、加样质量保障系统，获得了美国FDA许可，用于血液筛查实验室。

2000年哈美顿推出Microlab STAR，STAR系列自动化液体处理工作站使用了空气置换、压缩导入-O形环扩张CO-RE、液体双传感（△C-△P）、任意加样程序可同时使用不同的TIP头等技术。

2001年帝肯发布了Genesis Freedom液体处理工作站；

Genesis Freedom工作站是一个模块化，可扩展，高通量的系统，独特之处在于它能够接受多达三个机械臂，它还拥有业界最广泛的机器人机械手和配件选择，可以组合成多达九种不同的手臂配置。

2001年帝肯，卖掉Rosys后的第三年，海因茨•阿普拉纳普（Heinz Abplanalp）第三次创业，创立了中低端自动化液体处理工作站品牌Xiril；

2003帝肯成功推出新的Freedom EVO®平台。

Freedom EVO拥有高速高通量、灵活的载体模块配置、条码读取、每个Z轴独立液位探测的优点；

另外，Genesis两年累计售出5,000多套。

2005年帝肯庆祝成立25周年。推出压力探测移液器。

2011年，Andrew Alliance在瑞士日内瓦成立，开发的Andrew Robot是一种新颖的移液机器人，真正符合大众所认为的“机器人”形态，2020年，Andrew Alliance被沃特世收购；

2013年，广东佛山德淙科学仪器推出半自动高通量小型移液工作站Medusa96系列；

Medusa96系列体积小巧，方便搬动，可以放于超净工作台中使用；可以自由更换3种量程的移液活塞，3种吸喷液高度和速度可随意调整 ，同时兼容于各种微孔板和管子。

2013年帝肯推出了Cavro Omni机器人，这是一款灵活且可定制的液体处理组件。它可轻松集成到大多数仪器设计中，为各种应用平台提供可靠的移液流程。同年还推出了 Cavro 空气置换式移液器，一款紧凑而且完全可以编程的气动移液解决方案，它可以集成到紧凑的空间中，且几乎不需要维护。

2015年，丹麦哥本哈根IT大学衍生了一家液体处理机器人公司Flow Robotics，背后的技术flowbot® ONE可实现各种移液任务的用户友好自动化。

2015年，帝肯收购瑞士Sias公司，这家成立于2000年的公司专为实验室设计自动化液体处理系统；

2018年帝肯推出了 Fluent® Gx 自动化工作站，具有增强的过程安全性，可满足受监管环境的需求。