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刚接触自动化驾驶,阅读第一篇paper是ECCV2022 《BEVFormer》。被它Spatial Cross Attention采样方式折服,与传统spatial model(maxpool,avgpool,conv)来说是很大创新。后面一直关注上海ai lab,ECCV2022:《ST-P3 》,ECCV2022 《PersFormer: 3D Lane Detection via Perspective Transformer and the OpenLane Benchmark》,ICLR 2023:《PPGeo》列举不是很全,
arxiv产出更多了
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